Digitale Zwillinge · Virtuelle Inbetriebnahme · HIL
Robotiklogik & virtuelles Testen
Wir bilden Roboter, Förderbänder und ganze Zellen in ROS 2, Gazebo, Webots oder NVIDIA Isaac Sim nach und lassen Ihren echten Steuerungscode dagegen laufen. Regelkreise, KI-Verhalten und das Zusammenspiel mit Menschen werden getestet, lange bevor die Hardware eingeschaltet wird – auch die Fälle, die vor Ort zu riskant oder zu selten sind.
Koordination mehrerer Roboter, Bahnplanung und sensorreiche digitale Zwillinge lassen sich nach jeder Änderung erneut testen. So fallen Fehler am Schreibtisch auf statt vor Ort, und die Inbetriebnahme beginnt mit Logik, die bereits funktioniert.
- Koordination mehrerer Agenten und dynamische Bahnplanung
- Physikalisch exakte digitale Zwillinge mit Echtzeitdaten
- Hardware-in-the-Loop und virtuelle Werksabnahmen
- Sensoremulation und Tests von Grenzfällen
Interaktive Vorschauen von Systemen, die wir bauen und in denen Simulation eine zentrale Rolle spielt. Probieren Sie sie aus – jeder Button funktioniert.
Robotik · Digitaler Zwilling · Industrial IoT
Link kopierenIndustrieller digitaler Zwilling mit autonomen Robotern
Ein Live-Zwilling einer Industriehalle: Fünf autonome Roboter planen, fahren und prüfen selbstständig, jeder Bordsensor wird gestreamt, und Vorfälle – ein Gasleck, eine überhitzte Pumpe, ein blockierter Gang – werden erkannt, gemeldet und umfahren.
- Navigation mehrerer Roboter: A*-Planung, Pure-Pursuit-Regelung, Schutzfelder
- Bord-Feeds von RGB-, Heck-, Wärmebild/OGI-Kamera und LIDAR mit Teleoperation
- Gas- und Wärmebild-Inspektionsrunden mit automatischen Arbeitsaufträgen
- Costmap, TF, Telemetrie und ein Ereignisprotokoll im rosout-Stil
Probieren Sie: Wählen Sie einen Roboter, steuern Sie ihn (Joystick oder W A S D), schicken Sie ihn auf eine Mission – lösen Sie dann ein Gasleck aus und starten Sie die Inspektionsrunde.
Interaktive Vorschau mit Beispieldaten. Kundennamen und Marken sind ausgelassen.
- 01 /
Sichere Sandbox für Algorithmen
PID-, MPC- und Reinforcement-Learning-Regler iterieren – ohne Risiko für die Hardware.
- 02 /
Durchgängige digitale Zwillinge
Physikalisch exakte Modelle von Robotern, Förderern und Umgebungen, synchronisiert mit Echtzeitdaten.
- 03 /
Szenario-Engine
Tausende Grenzfalltests (Hindernisse, Latenzspitzen, Sensorrauschen) über Nacht ausführen.
- 04 /
Virtuelle FAT & HIL
Hardware-in-the-Loop verbindet SPS, HMIs und Sicherheitslogik für die Abnahme vor der Inbetriebnahme.
- 05 /
Sofortige Auswertung
Taktzeit, Energiebedarf und Kollisionskennzahlen fließen während jedes Simulationslaufs in Dashboards.
- 1.000+
- Grenzfall-Szenarien vor der Inbetriebnahme durchgespielt
- 100 %
- der Sicherheitsfunktionen virtuell getestet vor der Abnahme vor Ort
- 0
- ungetestete Logikänderungen an der realen Maschine
Beispielhafte Zielwerte, keine Ergebnisse namentlich genannter Kunden. Ausgangswerte und Abnahmekriterien werden für jedes Projekt vereinbart.
Technologie
Unser Technologie-Stack
Wir bauen die Modelle, schreiben die Testszenarien und halten den Zwilling aktuell, wenn sich Ihr System ändert – damit jede Änderung getestet ist, bevor sie die echte Maschine erreicht.
- ROS 2
- Gazebo
- Webots
- NVIDIA Isaac Sim
- PID / MPC
- Reinforcement Learning
- PLC / HMI
- Digital Twins
- MATLAB
- Simulink
- MuJoCo
- PyBullet
- Unity
- Blender
- OpenModelica
- … und weitere
Eine Auswahl unserer Tools und Frameworks. Wir wählen passend zu Ihren Anforderungen, Integrationen und Ihrem Team.
Klare Antworten dazu, wie wir arbeiten. Ihre Frage ist nicht dabei? Fragen Sie uns direkt.
Welche Simulationswerkzeuge nutzen Sie?
Wir arbeiten mit ROS 2, Gazebo, Webots und NVIDIA Isaac Sim und wählen den Stack, der am besten zu Ihren Robotern, Sensoren und Ihrer Steuerungsarchitektur passt.
Was ist ein digitaler Zwilling?
Ein physikalisch exaktes virtuelles Modell Ihrer Roboter, Förderer und Umgebung, synchronisiert mit Echtzeitdaten, mit dem Logik getestet und Verhalten vorhergesagt wird, bevor Änderungen das reale System erreichen.
Welche Vorteile bietet Simulation typischerweise?
Die Logik wird getestet, bevor jemand vor Ort ist, Hardware wird nicht durch ungetestetes Verhalten beschädigt, und Änderungen lassen sich jederzeit erneut prüfen. Messbare Ziele vereinbaren wir je Projekt – etwa die zu bestehenden Szenarien und die nachzuweisenden Sicherheitsfunktionen vor der Abnahme vor Ort.
Simulation
Bereit, von der Idee zum funktionierenden System zu kommen?
Erzählen Sie uns von Ihren Zielen und Rahmenbedingungen. Wir melden uns mit einer klaren technischen Richtung und den nächsten Schritten.